На 22 июня 1941 г. М-51 проходилa текущий ремонт в Севастопольском морском заводе № 201
В октябре-ноябре 1941 г. М-54 (Э.Бродский) и М-51 (В.Прокофьев) последовательно развёртывались в центральной части Азовского моря на позицию для обнаружения и уничтожения противника. Глубина в море - 12-14 м, и то лишь в ограниченном районе. Днём лодка лежала на грунте, ведя наблюдение в перископ за поверхностью и воздухом, и периодически меняла место, а ночью всплывала в надводное положение и производ