Имя В.С. Пилипенко увековечено на Сапун-горе - на мемориальной доске освободителей города-героя Севастополя, удостоенных звания Героя Советского Союза. Многочисленные документальные материалы о Герое бережно хранятся в коллекции Государственного архива города-героя Севастополя. На фасаде дома № 22 по улице Ленина в Севастополе, в котором жил Герой, установлена мемориальная доска.
МАТРОССКИЕ НОЧИ

Владимиру Пилипенко пошёл двадцать третий год, когда началась Великая Отечественная война, а в двадцать пять уже засияла на его груди Звезда Героя Советского Союза.

Самым синим в мире, называют Чёрное море. Это в песнях мирных лет. А той памятной ночью оно сердито разгулялось, громыхало штормовыми волнами, словно растревоженный великан.

«Где же ты, Севастополь родной?..» Владимир всматривался в темень. Знал: не сияет маяками измученный город. Караваны чужеземцев по-злодейски удирают в потёмках к румынским берегам. А караваны те - с награбленным добром, с грозным оружием…

- Внимание! Подходим…

Даже не узнал своего голоса. Всё-таки волнение сказывается.

Нестерпимо долго тянутся минуты. «Неужели пусто море в этом квадрате»?

- Вижу огни, — доложил боцман Кузнецов.

«Гитлеровцам «двойка» за неосторожность, - подумал командир. - Кто же это делает такую светофорную перекличку?! Видимо, нас не ожидают…»

- Слева... транспорты.

Транспорты шли в охранении боевых кораблей. Нужно подойти поближе... Ещё ближе... Ещё.

Яркая зарница вспыхнула над морем. Даже далёкие прибрежные скалы вынырнули из тьмы на какое-то мгновение. «Товсь!» «Залп!» Взрыв. Надвое разрезала торпеда вражеское судно.

А советский торпедный катер растворился во мгле...

Вечер. Поступила команда: «Выйти в море, атаковать вражеский конвой!»

Враг встретил храбрецов ураганным огнём.

- Две пробоины в машинном отделении, - докладывали Пилипенко матросы.

- Перебит воздухопровод…

- Не робей, ребята, умирать – так с честью.

- Товсь!

- Залп!

Метко пошла вперёд торпеда. Застонало от взрыва море.

И в этот раз израненный катер возвратился на базу.

Командуя звеном торпедных катеров, Пилипенко мно¬гократно участвовал в морских боях с превосходящими силами противника. Успешно выполнял задания по конвоированию и обеспечению высадки десанта на берег, занятый врагом.

Много лет прошло с тех грозных дней.

В Калининград на имя начальника Высшего военно-морского училища вице-адмирала В.С. Пилипенко часто приходили письма.

«Добрый день, Владимир Степанович! Пишет бывший старшина, москвич Савельев. Помните черноморские ночи?..»

«А я работаю в родном колхозе под Воронежем. Боцман Кузнецов».

Моторист Шинкаренко несёт трудовую вахту в Днепропетровске. Матрос Багиян выращивает хлопок...

Пишут ветераны Великой Отечественной войны. Не забывают боевые побратимы.

А сколько незабываемых встреч на родной подоль¬ской земле! Тянутся к Герою будущие воины:

- Расскажите, Владимир Степанович, о юности своей...

- О юности... Да я и теперь чувствую себя молодым. Особенно, когда на вас смотрю, дорогая наша смена!

А мы вашей славой гордимся. Будем достойными её наследниками, - говорят юноши.

Из книги "Овеянные славой имена. Герои Советского Союза - уроженцы Винниччины". 2-е изд., перераб. и дополн. - Одесса: "Маяк", 1989, стр. 195-196.