Черцов Андрей Ефимович - командир звена торпедных катеров 3-го дивизиона торпедных катеров бригады торпедных катеров Черноморского флота, старший лейтенант.

Родился 4 июня 1917 года в станице Пашковская (ныне посёлок городского типа Пашковский Советского района города Краснодара) в крестьянской семье. Русский. Член ВКП(б)/КПСС с 1944 года. Образование неполное среднее.

В Военно-Морском Флоте с 1937 года. В 1941 году окончил Черноморское высшее военно-морское училище.

Участник Великой Отечественной войны с 1941 года.

Командир звена торпедных катеров 3-го дивизиона торпедных катеров (бригада торпедных катеров, Черноморский флот) старший лейтенант Андрей Черцов 10 сентября 1943 года под ураганным огнём врага первым нанёс торпедный удар по боносетевому заграждению, обеспечив проход в Новороссийский порт кораблей с десантом.

При освобождении города русской морской славы Севастополя 9 мая 1944 года А.Е. Черцов потопил транспорт и три самоходные баржи противника.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом геройство и мужество старшему лейтенанту Черцову Андрею Ефимовичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 3798).
С 1947 года капитан 3-го ранга Черцов А.Е. - в запасе, а затем в отставке. В 1968 году он окончил факультет журналистики Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова. Живёт в городе-герое Москве.
Награждён орденом Ленина, орденами Красного Знамени, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, медалями.
В городе-герое Севастополе установлен бюст Героя, его именем названа улица.