Родился 23.02.1911 г. в деревне Васьковичи ныне Славгородского района Могилевской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1932 г. Окончил школу ФЗУ. Работал слесарем железнодорожного депо в городе Дно Псковской область и помощником машиниста паровоза.
В Советской Армии с 1929 г. Окончил Ейскую школу морских летчиков. Служил в ней летчиком-инструктором.
Участвовал в боях на реке Халхин-Гол в 1939 г. В групповых боях сбил 6 самолетов противника.
Участвовал в советско-финляндской войне 1939—40 гг.
В Великой Отечественной войне с 22.06.41 г.
Зам. командира эскадрильи 13-го иап ВМФ капитан Антоненко, защищая Эстонию и п-ов Ханко, за первый месяц войны совершил 34 боевых вылета и уничтожил лично, в группе и на аэродромах 11 самолетов противника, один из них 30.06.41 г. тараном.
14.07.41 г. А.К.Антоненко присвоено звание Героя Советского Союза.
Погиб 26.07.41 г. при посадке под обстрелом на п-ове Ханко.
Награжден двумя орденами Ленина, медалью "За отвагу".
Похоронен на п-ве Ханко (Финляндия). Его именем названа улица г. Ленинграда.