Родился 03.03.1909 г. в Одессе. Образование начальное, работал слесарем.
С 1930 г. в РККА. В 1933 г. окончил Одесское военное пехотное училище. В 1935 г. окончил Борисоглебскую военную авиационную школу летчиков и получил назначение в 3-ю аэ ВВС КБФ.
Зимой 1938 г. вылетел на перехват самолета - нарушителя воздушной границы при неблагоприятных погодных условиях. При посадке на свой аэродром в темноте самолет ударился о землю и загорелся. Летчик смог выбраться из кабины, но получил тяжелые ожоги лица. Перенес более 30 пластических операций. Возвратился после лечения и продолжал летать.
Участник советско-финляндской войны.
В начале Великой Отечественной войны командир 4 аэ 13 иап на Ханко, где совершил 25 успешных боевых вылетов.
С декабря 1941 г. зам. командира 13 иап.
Был отправлен в госпиталь с диагнозом: гангрена. В госпитале в г. Алма-Ата ему ампутировали сначала одну ногу, затем другую. В госпитале пробыл 426 дней. Сумел добиться возвращения в строй.
С июня 1944 г. в учебно-тренировочном полку ВВС КБФ, где восстановил летные навыки.
Был назначен командиром аэ 4 гиап.
Без ног совершил 10 боевых вылетов, сбил 1 самолет противника.
С 1945 г. жил в Ленинграде. Был начальником аэроклуба, затем начальником 1-го таксопарка.
10.04.57 г. Л.Г.Белоусову присвоено звание Героя Советского Союза.
Награжден орденами Ленина, двумя орденами Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени, медалями.
Автор книги «Веление долга» Л. 1959. Более 30 лет был активным сотрудником общества «Знание», выступал с лекциями по всей стране, хотя как инвалид 1 группы и не числился в штате.
Умер 07.05.1998 г.
Его имя носят школы в Ленинграде и Минске, в Одессе на здании завода им. Январского восстания установлена мемориальная доска.