Родился 23 ноября 1907 года в Ордубаде, сейчас территория Азербайджана. Отец, Сергей Викторович, был мировым судьей. Мать, Ксения Ивановна — домохозяйка.
В 1936 году поступает на командный факультет Военно-морской академии им. К.Е. Ворошилова. После окончания которой занял должность командира бригады торпедных катеров Балтийского флота. В конце августа 1941 года часть кораблей бригады перебазировалась в Неву и сосредоточилась на подходах к Ивановским порогам, где поддерживала огнем сухопутные войска.

В октябре 1941 года, будучи капитаном 1-го ранга, назначен командующим Ладожской военной флотилии. Город находился в блокаде и основной целью флотилии стал подвоз продуктов, боеприпасов и топлива в блокадный Ленинград, а также эвакуация жителей. В январе 1944 года Черокову было присвоено звание контр-адмирала, а через пол-года он был награждён орденом Ушакова II степени.

C ноября 1944 года возглавляет Рижский оборонительный район. Руководит Тулоксинской десантной операцией, участвует в блокировании курляндской группировки противника.